Muljava nam je podarila enega izmed najpomembnejših slovenskih literarnih biserov, Josipa Jurčiča. Tu je preživljal mladostna leta in pozneje v literarnih podobah ohranil utrip svojega časa in poteze ljudi. Jurčičeva domačija je eden redkih muzejev na prostem pri nas, ki ga sestavljajo med drugim tudi pomembne stavbe, ki že vseskozi od začetka stojijo na istem mestu in niso bile prestavljene. Slovenski etnografski muzej je v letih med 1966 in 1979 domačijo dopolnil z dodatnimi poslopji iz bližnje okolice, ki so nekoč spremljala domove na Dolenjskem, in sicer s čebelnjakom, kaščo in sušilnico za lan. Ob gozdiču je muzej postavil leseno bajto – Krjavljevo kočo, ki prikazuje bivalno kulturo bajtarjev ali kajžarjev, najrevnejšega sloja prebivalstva brez zemlje. Muzej predstavlja dediščino podeželskega stavbarstva, opreme bivališč ter gospodarskih dejavnosti v tem delu Slovenije, hkrati pa je muzej vsebinsko tesno povezan z delom in življenjem pisatelja.
Domačija je tudi prostor številnih dogodkov – več o dogajanju na Jurčičevi domačiji lahko izveste zgoraj pod rubriko s celoletnim programom Jurčičevega leta ali pa nas spremljajte na Facebook strani Turizem Ivančna Gorica.