Zamisel o Jurčičevi poti, ki pohodnike popelje od Višnje Gore do Muljave, se je prvič porodila ob 150. obletnici rojstva prvega slovenskega romanopisca, Josipa Jurčiča. Dežela, po kateri je vandral Jurčičev literarni junak Deseti brat, vsako leto povabi pohodnike na 15 kilometrov dolgo pot, na kateri se udeležencem predstavita čudovita naravna in bogata kulturna dediščina. Pohod je do sedaj potekal tradicionalno prvo soboto v mesecu marcu, vsako leto pa se ga je v vseh mogočih vremenskih razmerah udeležilo ogromno število pohodnikov. Ob poti so jih spremljali domači ponudniki ter drug zanimiv program, ki je bil vsako leto malo drugačen. Sklepna prireditev z bogatim kulturnim in zabavnim programom na cilju pohoda je tradicionalno potekala v naravnem amfiteatru muzeja na prostem Jurčičeva domačija na Muljavi.
Ob poti nas vseskozi spremljajo Jurčičeva prizorišča njegovih literarnih stvaritev. Ob 5. obletnici je bila pot podaljšana še s potjo do Krke, danes pa je pohodnikom Jurčičeva pot na voljo v krajši in daljši izvedenki. Krajša pohodnike pripelje od Višnje Gore neposredno na Muljavo, daljša pa iz vasi Oslica do Znojil in nato do Krke ter nazaj na cilj na Muljavi. Dolžina daljše trase Jurčičevega pohoda je skupno 23 kilometrov. V kolikor bi se želeli sprehoditi samo iz Višnje Gore do Muljave, boste prehodili 12 kilometrov.